在2021年8月的AI Day活动上公布第一款人形机器人Optimus之后，特斯拉稍早再次宣布推出第二代产品Optimus Gen 2，标榜能处理更细腻的动作表现与更快工作效率，同时手部也能处理更精准动作，甚至步行速度也变得更快，并且能对更多元地形行走。
特斯拉表示，Optimus Gen 2整体重量降低10公斤，藉此提高整体活动机动性，并且让步行速度提高30%，而脚步更增加扭距感应功能，让机器人能自动因应不同地形、高低差调整脚力输出力道，藉此维持整体平稳。
另外，配合全新设计执行器与感应元件，使得Optimus Gen 2执行工作效率与精准度均有提升，同时也让颈部转动空间增加，藉此提升头部动作表现灵活性，而手部动作也藉由增加11自由度关节设计，使其手部能完成更多细腻动作。
就整体来看，Optimus Gen 2可实现90度双脚深蹲，或是以手部稳定持握鸡蛋，甚至能透过触觉感测组件，避免过度出力而将鸡蛋捏碎。
目前除了特斯拉投入机器人产品发展，目前隶属现代集团的Boston Dynamics，以及包含小米在内业者也均打造其机器人产品，并且持续在动作精准、稳定性持续突破，藉此实际让机器人协助处理各类繁复、危险，或是需要大量劳力完成工作。
