特斯拉官方周日分享了一段人形机器人Optimus的视频，视频中Optimus执行各种任务，包括瑜伽和自动按颜色分类积木。视频最初展示了机器人以类似人类的速度轻松分拣物体的能力。当人类介入任务以创造额外的复杂性时，机器人能够迅速适应这种变化并成功完成任务。
机器人进行瑜伽姿势，需要单腿站立并伸展四肢，以显示其平衡性和灵活性。根据视频，Optimus现在能够自我校准它的胳膊和腿。它还可以使用视觉和关节位置编码器在空间中精确定位四肢。
特斯拉Optimus官方账号分享了这段视频，并配上了标题：“Optimus现在可以自主分拣物体了。它的神经网络是完全端到端训练的：视频输入，控制输出。来加入我们，帮助发展Optimus（并改善其瑜伽习惯）。”
值得注意的是，视频显示，TeslaBot现在运行在与特斯拉汽车相同的端到端神经网络上，该网络可以处理视频输入并生成控制输出。
首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）对视频的反应只有一个词，“进步”。
特斯拉在页面上谈到Optimus机器人时写道：“创造一个通用、双踏板、自主的人形机器人，能够执行不安全、重复或无聊的任务。实现这一最终目标需要构建能够实现平衡、导航、感知和与物理世界交互的软件堆栈。我们正在招聘深度学习、计算机视觉、运动规划、控制、机械和通用软件工程师，以解决我们面临的一些艰巨的工程挑战。”
