特斯拉Optimus:AI驱动的机器人可在不平坦的地形行走

来源:网界网 | 2024-12-12 11:29:58

  特斯拉首席执行官埃隆·马斯克 (Elon Musk) 为公司的人形机器人设想了雄心勃勃的目标。Optimus 目前部署在特斯拉工厂中,用于分拣电池等任务,预计很快就会进入大规模生产,并有可能改变劳动力。最近,机器人在实现这一愿景方面取得了重大进展。

  特斯拉 Optimus Engineering 副总裁 Milan Kovac 在 X(前身为 Twitter)上分享了一段新视频,展示了人工智能驱动的机器人独立在不平坦的地形中导航,即使对人类来说也是一个挑战。科瓦奇本人承认过去曾在覆盖的地面上滑倒。在视频中,擎天柱爬上和下下一座山,它的动作略显僵硬但稳定。值得注意的是,在 30 秒左右,机器人滑倒了,但设法恢复了平衡。

  值得注意的是,人形机器人目前仅依靠机载传感器和神经网络进行导航,无需任何视觉输入。尽管是“盲人”,但 Optimus 可以在不平坦的地形上稳定行走。据 Kovac 称,机器人只需 2 到 3 毫秒即可处理传感器数据,以保持平衡并协调其运动。未来的升级,包括视觉系统,有望进一步提高其稳定性。特斯拉还计划开发一种更自然的步行方式,提高跌倒恢复能力和独立站立的能力。

  X 上的许多用户都对技术进步表示钦佩。然而,Optimus 的进展仍然受到早期批评的阴影。据报道,在之前的一次演示中,该机器人是远程控制的,而不是自主操作的,这引发了社区内部对特斯拉透明度的怀疑。

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