英伟达在GTC 2024活动上公布针对人形机器人打造的Project GR00T基础模型，预计搭配Isaac机器人平台，实现更拟人化的人形机器人应用发展。
搭配Isaac机器人平台的Project GR00T基础模型，包含全新机器人训练模拟器，以及新版Jetson Thor机器人平台，另外也涵盖自动生成式人工智能基础模型与通过CUDA加速的感知及模拟资料库。
而GR00T为“Generalist Robot 00 Technology” (通用型机器人技术)缩写，以此基础模型打造的机器人将能理解自然语言，并且通过观察人类行为模仿动作，通过快速学习协调性、灵活性及其它技能，借此在真实生活中以更贴近人类型态进行互动。
Jetson Thor机器人平台同样基于“Blackwell”显示架构打造，其对应Transformer引擎可在FP8运算模式提供800 TFLOPS的人工智能执行效能，同时也整合功能安全处理器、高效能CPU丛集与100GB的乙太网路频宽，并且能对应多模形式的自动生成式人工智能模型运作。
目前包含1X Technologies、Agility Robotic、Apptronik、波士顿动力(Boston Dynamics)、Figure AI、Fourier Intelligence、Sanctuary AI、Unitree Robotics，以及小鹏汽车旗下机器人业务XPENG Robotics，均通过NVIDIA解决方案打造人形机器人。
而配合Project GR00T基础模型，NVIDIA Isaac机器人平台做了升级，其中包含强化学习能力的Isaac Lab，以及运算协作服务OSMO，另外也通过Isaac Manipulator及Isaac Perceptor，整合机器人预先训练、资料库和参考硬体设计，分别可提升机器人运作路径规划能力与速度，并且通过强化机器人感知能力降低错误。
全新Isaac平台预计于下个季度推出，同时英伟达也预期能以Project GR00T加速人形机器人应用发展。
